《圣斗士星矢冥王神话》动画全集故事以18世纪的欧洲为舞台，在其时的意大利某小镇上，有着日本血缘的孤儿天马和喜欢绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦遭到大圣堂的神父(睡神修普诺思)的指引，去到一处被称为“地面上的极乐净土[1]”的当地寻觅“实在之红”。在那里亚伦遇到了一个叫“潘多拉”的奥秘少女，自此亚伦的身体开始发生了改变。另一方面，遭到天秤座的黄金圣斗士童虎的举荐，天马决议前往希腊圣域接受圣斗士的练习。在圣域，天马遇到了儿时的玩伴，一起也是亚伦的小妹萨莎。几年前被人收养的萨莎，原来竟然是女神雅典娜的转世。2年以后，天马终于成为天马星座的圣斗士。另一方面，遭到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈迪斯的魂灵觉悟，并向圣域发起全部攻击
