战国时代，群雄割据，烽烟四起，可谓你方唱罢我登场。几乎所有的武将都剑指最高位置，统一群雄，称霸全国。于是乎，日本各地都在发生着大大小小的战役，这其中不乏大量优秀的武将。人送“独眼龙”外号的伊达政宗（中井和哉配音）是位兼具实力和责任感的武将，绝招是“六爪流”的独特剑术，终身宿敌则是真田幸村；真田幸村（保志总一朗配音）则是武田信玄的忠实部下，私底下却是一个认真又害羞的人；自称“第六天魔王”的织田信长（若本规夫配音）拥有王者的姿态却冷酷和残忍；片仓小十郎（森川智之配音）则是政宗的武将，为保护政宗不惜牺牲自己。在战国时代，群雄故事就此上演！
